جوشكاري اصطكاكي دوراني نياز به دو نوع حركت دارد: 1)حركت دوراني كه معمولا توسط سه نظام انجام مي گيرد. 2)حركت خطي جهت اعمال نيرو كه معمولا در خلاف اسپيندل نصب مي شود در اين اختراع از يك مكانيزم قابل نصب بر روي دستگاه تراش استفاده شده است. مجموعه ي مكانيزم داراي چند قسمت مي باشد كه به جاي دستگاه مرغك نصب مي شود و شامل: 1)\tقسمت هيدروليك كه وظيفه ي اعمال و تامين نيرو براي انجام فرآيند را دارد. در اين مجموعه در انتهاي مكانيزم يك سه نظام تعبيه شده تا قطعات را گرفته و نيرو را از پكيج هيدروليك كه در كنار دستگاه نصب شده است به قطعه اي كه حركت خطي جهت انجام فرآيند را دارد انتقال مي دهد. در اين مجموعه قطعه اي كه به سه نظام قسمت هيدروليك نصب مي شود با سرعت و نيروي مورد نظر حركت خطي را جهت انجام فرآيند اتقال مي دهد. قسمت متصل كننده به سه نظام دستگاه تراش براي تامين دوران مورد نياز براي انجام فرآيند